La UGR crea un sistema que dota de 'conciencia' a los enjambres de drones para no depender de GPS
Un equipo de la Universidad de Granada desarrolla Aerosense, una tecnología que permite a los drones operar de forma coordinada y autónoma en emergencias
Un equipo de la UGR desarrolla un sistema que dota a los enjambres de drones de ‘conciencia’
Granada - Publicado el
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Un equipo de la Universidad de Granada (UGR) ha desarrollado un sistema que dota a los enjambres de drones de ‘conciencia’ espacial, tanto individual como de grupo. El proyecto, denominado Aerosense, integra una aviónica distribuida para que cada unidad comprenda la dinámica del movimiento, favoreciendo enjambres más seguros y coordinados en escenarios como la gestión de emergencias sin depender de apoyo externo.
La tecnología actual para estos enjambres se basa en mecanismos centralizados o protocolos que se saturan al aumentar el número de drones, limitando su escalabilidad y obligando a usar infraestructuras como el GPS. La solución, creada por el Swarm Systems Lab que dirige Héctor García de Marina, parte de los avances del proyecto ERC Starting Grant iSwarm y utiliza transceptores de banda ultraancha (UWB) y algoritmos de consenso para el cálculo distribuido en tiempo real.
El reto de las imperfecciones
Los enjambres de robots son en la actualidad increíblemente frágiles"
Director del Swarm Systems Lab
El punto de partida de esta solución es un problema común en la robótica colectiva. Según explica García de la Marina, "los enjambres de robots son en la actualidad increíblemente frágiles ante las imperfecciones inevitables en sistemas reales. Estas se van amplificando a lo largo de grandes cantidades de robots que interaccionan, haciendo impredecible el comportamiento y rendimiento del enjambre". Aerosense consigue que estas grandes cantidades de robots actúen unidas, de forma similar a como lo hacen las bandadas de pájaros, los bancos de peces o las colonias de hormigas.
Primeros vuelos y futuro a gran escala
El proyecto acomete el problema desde una perspectiva novedosa: en lugar de eliminar las imperfecciones, busca caracterizar su impacto para encontrar y explotar los patrones que subyacen al aparente caos. El desarrollo se articula en varias líneas, como el firmware empotrado, el refinamiento teórico y las campañas de ensayos de vuelo con iteraciones semanales.
Las primeras demostraciones ya se han llevado a cabo con enjambres de diez drones, considerado el punto óptimo en la actualidad. Este avance representa un paso clave hacia despliegues superiores a las cien unidades, consolidando la base tecnológica para futuras implementaciones a gran escala sin recurrir a infraestructuras externas.
Este contenido ha sido creado por el equipo editorial con la asistencia de herramientas de IA.