Ya con 18 años se trasladó a Madrid para probar suerte y, desde entonces, desarrolló una completa carrera musical con la venta de millones de discos en España e Iberoamérica.

Su primer albúm "Algo de mi" fue grabado en 1971 y dos años después representó a España en el festival internacional de la OTI, con la canción "Algo más", tema con el que consiguió una gran éxito de ventas en toda Latinoamérica.

En 1975 cobró más popularidad al interpretar, junto a la cantante dominicana Ángela Carrasco, al protagonista en el musical Jesucristo Superstar, estrenado en Madrid.

En 2008 hizo pública su intención de retirarse de los escenarios, dando inicio a la: «Gira del adiós». Un tour que se prolongó durante tres años. En él se acabó editando un DVD en vivo llamado 'Todo de mí' grabado en Madrid.

En 2011 fue galardonado con la medalla «Máximo orgullo hispano» entregado en la ciudad de Las Vegas (Estados Unidos).

A finales del 2016, y coincidiendo con su 70 cumpleaños, publicó un nuevo recopilatorio llamado 'Camilo 70', que contaba con 60 temas, entre éxitos y canciones inéditos.

Su último trabajo, "Camilo sinfónico", fue grabado con la orquesta de Radio Televisión Española y con colaboraciones de artistas españolas como Marta Sánchez, Pastora Soler, Ruth Lorenzo o Mónica Naranjo, fue presentado en Madrid el pasado 20 de noviembre.