¿Se puede hackear un dron?

Este jueves con motivo de la proclamación de Felipe VI como nuevo Rey de España, será día de máxima seguridad. Madrid se blindará y restringirá su espacio aéreo. Una medida que afectará también a estas aeronaves que vuelan sin tripulación. ¿Hasta que punto se pueden controlar? ¿Cuáles son sus fallos de seguridad?  ¿Cómo atacan?