La nueva exposición permanente pone en valor el rico patrimonio defensivo que caracteriza a la localidad; el Castillo, La Torre Corda, La Torre Colomera y la Torre del Rey, además de las murallas que protegen al casco antiguo. A través de ellos, el visitante va a conocer el pasado de esta villa situada en un lugar estratégico entre el Mar Meditarráneo y el paso natural a los pies de su sierra.   En el recorrido por la sala dedicada al castillo, además del audiovisual sobre la historia de la fortificación, también se pueden contemplar algunos de los hallazgos más significativos que han aparecido en las excavaciones arqueológicas que se realizan en el castillo. Entre ellas destacan unas piezas cerámicas de los S.XIII y XVI, así como los fragmentos del singular retablo policromado que aparecieron en la capilla gótica del fuerte y, que según los investigadores debió ser encargado por Pere de Thous, señor en ese momento de Oropesa, y destruido en el asalto pirata de 1619.   También se expone una muestra variada de proyectiles y munición recuperada en el castillo, que pertenece mayoritariamente al asedio del castillo por las tropas francesas del mariscal Suchet, en 1811. A través de un audiovisual proyectado sobre una maqueta histórica, el visitante podrá vivir en primera persona el "ataque pirata" que sufrió la población en 1536, por parte de las huestes del despiadado pirata Barbarroja.   En el Museu d?Orpesa se une pasado y presente, tradición y nuevas tecnologías, en él el visitante se encontrará y conocerá el patrimonio, la historia e identidad de Oropesa del Mar.