Allí, junto con un grupo de compañeros que ingresan al tiempo, se reúnen en la Camándula cerca de Nápoles para redactar los estatutos de la Fundación que pretendían llevar a cabo. El nombre de este carisma, será “clérigos menores”, siguiendo el camino de los tres votos de pobreza, castidad y obediencia, a los que se une un cuarto que rechaza admitir cualquier tipo de dignidad eclesiástica. Y Ascanio cambia su nombre por el de Francisco. Pronto se les unirá otro pequeño grupo de clérigos. Cuando intenta fundar en España, Felipe II se opone, logrando abrir casas con su sucesor Felipe III. Su profundo amor y temor de Dios, le envuelve en la más absoluta sencillez, dedicando sus últimos tiempos a la oración, sin olvidar su gran devoción a la Reina del Cielo. Muere en Nápoles el 4 de junio de 1608, canonizándole el Papa Pío VII en 1807. Sus restos reposan en la Iglesia Santa Mª la Mayor de Nápoles. Iconografía: Se le representa con el hábito color marrón propio de los clérigos menores que fundó. Otros Santos: Ruth, Sofía y Saturnina.